Quý I của năm 2001, Tập đoàn Carousel Productions chấm dứt nhượng quyền thương mại đối với hai cuộc thi Mutya ng Pilipinas (Vẻ đẹp Philippines) cùng với Hoa hậu Châu Á Thái Bình Dương và quyết định thành lập một cuộc thi sắc đẹp với mục đích là thúc đẩy bảo vệ môi trường. Do đó, cuộc thi Hoa hậu Trái Đất và Hoa hậu Trái Đất Philippines đã được thành lập.

Cuộc thi chính thức ra mắt vào ngày 3 tháng 4 năm 2001